柔輪形狀：分杯形（cup）和中空禮帽形（Hollow）兩類。杯形柔輪用大寫字母C表示，中空禮帽形柔輪用大寫字母H表示
柔輪長度：分標準（standard）和短筒（dwarf）兩類。標準柔輪用大寫字母S表示，短筒柔輪用大寫字母D表示
扭矩：分標準與高扭矩2類，高扭矩用G表示，否則為標準型
規格代號（6個）：分14，17，20，25，32，40，分別對應諧波齒輪節圓直徑35.6，43.2，50.8，63.5，81.3,101.6
