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產品中心

產品工藝

帽型簡易組合型（一體凸輪）

YHS-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

1.結構簡潔緊湊
2.高剛性
3.無齒隙
4.良好的定位與旋轉精度
5.輸入與輸出同軸

型號	減速比	額定轉矩（2000r/min）	啟動停止時容許最大轉矩	平均負荷轉矩容許最大值	瞬間容許最大轉矩	容許最高輸入轉速	容許平均輸入轉速	背隙（Arc Ses）	傳動誤差（Arc Ses）	設計壽命	重量
型號	減速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	hour	kg
14	30	3.9	8.8	6.7	16.8	8000	3500	20	60	12000	0.38
	50	5.2	17	6.8	34			20	60	12000
	80	7.6	22	10.8	46			10	30	15000
	100	7.6	27	10.8	53			10	30	15000
17	30	8.7	15	11.5	29	7000	3500	20	60	12000	0.55
	50	15.6	33	25	69			20	60	12000
	80	21.5	42	27	84			10	30	15000
	100	23	52	37	106
	120	23	52	37	84
20	30	14	26	19	48	6000	3500	20	60	12000	0.79
	50	24	54	32	96			20	60	12000
	80	33	72	46	125			10	30	15000
	100	39	80	48	145
	120	39	85	48	145
25	30	26	48	36	92	5500	3500	20	60	12000	1.27
	50	38	96	53	184			20	60	12000
	80	62	134	85	249			10	30	15000
	100	66	152	106	279
	120	66	163	106	300
	160	66	172	106	309
32	50	74	212	106	374	4500	3500	20	60	12000	2.6
	80	116	298	164	560			10	30	15000
	100	134	328	212	635
	120	134	348	212	672
	160	134	364	212	672
40	50	134	390	190	672	4000	3000	20	60	12000	4.7
	80	202	510	276	968			10	30	15000
	100	258	558	364	1068
	120	286	609	445	1168
	160	286	638	445	1168

圖紙

工業機器人

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